Le RG2-FT est une pince avancé avec une sensation et une intelligence supplémentaires, capable de contrôler le robot (sur UR) et de réaliser lui-même ce que l'opérateur désire, même lorsque les paramètres exacts ne peuvent pas être programmés à l'avance. Cela permet de réaliser une véritable coopération avec les opérateurs humains, exactement comme ce serait le cas avec un collègue.