Le RG2 Gripper est une pince collaborative flexible doté d'un changeur rapide OnRobot intégré. Ce changeur rapide permet de changer beaucoup plus facilement les mouvements de la pince sans sacrifier l'amplitude des mouvements ou les positions possibles de la pince. Il n'y a plus de câble sur le côté, ce câble est intégré dans cette pince qui permet de changer la pince rapidement et facilement. La pince RG2 fonctionne également de manière transparente avec le Dual Quick Changer et toutes les autres pinces OnRobot pour maximiser l'utilisation du robot.
Le RG2 est livré en standard avec des écrans de sécurité.