De RG2-FT is een geavanceerde grijper met extra gevoel en intelligentie, in staat om de robot (op UR) en zichzelf te besturen om te realiseren wat de operator wenst, zelfs wanneer de exacte parameters niet op voorhand kunnen worden geprogrammeerd. Hierdoor kan een echte samenwerking met menselijke operatoren worden gerealiseerd, helemaal op dezelfde manier als het geval zou zijn met een collega.